
#ifndef _MANAGER_QUEUE_COMM_H_
#define _MANAGER_QUEUE_COMM_H_

#define MODULE_SEND_QUEUE_TIMEOUT 4 * 3
void *module_get_queue(int module);
int module_queue_communication(void *queue, int src_module, int dest_module, int cmd, void *data);
int module_queue_send_static_data(void *queue, int src_module, int dest_module, int cmd, void *data, void *msg);
#endif
